减速机在机器人产业中扮演着何种角色？
当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加广泛。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外---表现较弱。---零部件技术弱更是硬伤所在。
减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要---零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。
---可以---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务，机车车体链接碰勾，在重复执行相同的动作时能---工艺。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。
另外，---的存在---了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。
sb针轮摆线减速机：
sb针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、等输送线、流水线、等机械设备领域中，sb针轮摆线减速器的结构与特点如下：
1、sb针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速w输出机构；
2、结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%~30%，制造工艺简化，成本低；
3、传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；
4、，单级传动整机效率达90%~96%；
5、sb针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。
治理减速机漏油的新方法
1、改进透气帽和检查孔盖板：
减速机内压大于外界---压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，升降机，漏油就可以防止。
2、畅流：
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、---密封材料：对于减速机静密封点泄漏可---高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，swl涡轮丝杆升降机，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90t复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
4、认真执行检修工艺：
在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，升降机价格，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
5、擦拭：
减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度---原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
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