k系列螺旋锥齿轮减速机厂家-减速机-赛尼尔机械

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    2020-9-6

徐总
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关于机器人与减速机的那些事

 机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,qsc系列减速机,其中传动系统中的rv减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。




 减速机占比在是---的一个单体部件,一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、rv精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机,驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全---,尚不能形成批量化生产,目前只能---依赖进口,---制约了自主化市场需求,t系列螺旋锥齿轮减速机,这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的因素。









减速机使用效率

 根据载荷与减速机联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速机的影响很大,是减速机选用及计算的重要因素,减速机的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:

  1.均匀载荷;

   2.中等冲击载荷;

   3.强冲击载荷。

 湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:snrk系列螺旋锥齿轮减速电机,snrs系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,snrf系列平行轴斜齿轮减速电机,snrr系列斜齿轮减速电机;qs/qsc系列三合一减速机,h、b系列大功率硬齿面减速机,p系列行星齿轮减速机,k系列螺旋锥齿轮减速机厂家,jc系列机车---减速机,t系列螺旋锥齿轮转向箱,qj系列中硬、qy系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。



sb针轮摆线减速机:

 sb针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置,摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、等输送线、流水线、等机械设备领域中,sb针轮摆线减速器的结构与特点如下:


1、sb针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合,实现减速传动,省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速w输出机构;

2、结构简单紧凑,整机零部件数比普通减速器减少20%~30%,减速机,制造工艺简化,成本低;

3、传动比i=-z3/2(z3为外摆线轮齿数),可以0.5进级;

4、,单级传动整机效率达90%~96%;

5、sb针轮摆线减速机多齿啮合,承载能力较高,运转平稳,噪声低。



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