减速器设计-张家界减速器-赛尼尔机械

减速机在自动生产线的作用

 提高惯性负载的---性和降低振动，减速器的作用，对于伺服电机在自动生产线中的使用，因为运行的速度叫快，我们通常还要考虑一个惯性的问题，尤其是在机械手启动和停止的时候，负载越大，速度越大，惯性越大，而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上，对伺服电机产生很大的冲击，虽然伺服电机可以通过延长时间来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击，但是始终是有一部分冲击力会终传递到伺服电机上的，而减速机的使用就可以---限度的减少这种惯性对电机的冲击，因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速，所以产生的力矩会相应的减低变小，那后对伺服电机的冲击自然也就变小了。这种冲击的变小也会---限度的降低机械手传动系统的振动，提升传动系统的稳定性和使用寿命。

工业机器人中减速机的应用原理

rv的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，大功率减速器制造厂家，ｒｖ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ｒｖ轮齿的啮合和脱离，产生多组ｒｖ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ｒｖ齿数比滚针少１个数目，减速器设计，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ｒｖ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。