工业机器人中rv减速器的应用
rv-e是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的rv齿轮,引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。
rv-c是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合,然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的rv齿轮,引起两个rv齿轮的偏心运动。两个rv齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。
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---可以---工业机器人在生产中能够---地完成工序任务,咸宁减速机公司,在重复执行相同的动作时能---工艺。因此,定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。
---的存在---了电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,咸宁减速机,提高机械体刚性的同时输出的力矩。
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常见减速器的种类:
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,咸宁减速机价格,可以有较大的减速比,咸宁减速机起重机,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高的精度不高。
2)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之,一般机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。
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